Backofen auf 240 °C Ober-/Unterhitze oder 220 °C Umluft vorheizen. Ein Backblech mit Backpapier auslegen.
Aubergine schälen und in etwa 2 cm große Würfel schneiden. Knoblauchzehen schälen.
Aubergine und Knoblauch mit 30 ml Olivenöl, etwas Salz und schwarzem Pfeffer vermischen.
Alles in einer einzigen Schicht auf dem Backblech verteilen.
Aubergine 15–17 Minuten kräftig rösten und nach etwa 8–10 Minuten wenden.
Aus dem Ofen nehmen und 8–10 Minuten leicht abkühlen lassen.
Aubergine und gerösteten Knoblauch mit einer Gabel zu einer cremigen, leicht stückigen Masse zerdrücken.
Griechischen Joghurt, 10 ml Olivenöl und Balsamicoessig unterrühren.
Gehackte Petersilie hinzufügen und den Dip mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Nach Wunsch 20–30 Minuten durchziehen lassen und kalt, leicht warm oder bei Zimmertemperatur servieren.